Embedded-Echtzeit-Linux vom Bootloader bis zum Realtime-System mit Yocto (Linux-RTOS)
Vor Ort
Inhouse
StandorteMünchen
Dauer40 Stunden
SpracheDeutsch
Kurstermine 2 Startdaten
Preis ab 3.927,00 € inkl. MwSt.
Beschreibung
- Sie haben die Aufgabe, ein Embedded-Linux-Target aufzubauen?
- Wie fange ich damit an? Was benötige ich dazu?
- Wie komme ich zu einem echtzeitfähigen System?
- Der Aufbau und die Funktionsweise eines Embedded-Linux-Systems mit harten Echtzeiteigenschaften stehen im Mittelpunkt der Embedded-Linux-Schulung.
- Im 1. Teil beginnen wir beim Embedded-Board ohne SW und erstellen die notwendigen Komponenten vom Bootloader bis zum fertigen Echtzeit-Linux-Betriebssystem und der ersten Embedded-Linux-Anwendung.
- Sie bekommen den "roten Faden" der Vorgehensweise und transferieren das erlernte Wissen auf Ihr individuelles Projekt und Ihre Zielarchitektur.
- Im 2. Teil erlernen Sie das Scheduling und die Echtzeitfähigkeit vom RT Preemption Patch.
- Die Funktionsweise sowie der Einsatz in echtzeitrelevanten Anwendungssystemen wird detailliert behandelt sowie auf zweckmäßige Synchronisierungsmechanismen eingegangen.
- In der Übungsaufgabe werden alle Komponenten basierend auf frei zugänglicher Open-Source-Software erstellt und eingesetzt.
- Die Embedded-Linux-Schulung legt großen Wert darauf, dass die verwendeten Tools für eine breite Auswahl an Architekturen verfügbar sind.
- Dadurch können Sie die praktischen Fähigkeiten der Embedded-Linux-Schulung in modifizierter Form für Ihr Embedded-Board einsetzen.
Inhalte
- Entwicklungsumgebung
- Cross-Development Toolchain
- Erstellung von Toolchain, Bootloader, Kernel und Root-Filesystem
- Buildsysteme im Vergleich: yocto, buildroot, Debian-basierend
- yocto als Buildsystem
- Aufbau und Setup von yocto
- bitbake als Erstellprogramm
- Rezepte, Klassen und Konfigurationen
- Erstellung eigener Layer
- BSP mit Machine generieren
- Zielsystem mit Image und Softwareauswahl mit Distro
- Analyse des Erstellvorganges, Log- und Run-Dateien
- Diagnose von Buildproblemen
- wic - Open-Embedded-Image-Creator
- Bootloader
- Linux-Bootprozess vom ROM-Loader bis zum Login-Prompt
- U-Boot und barebox als Bootloader
- Konfiguration des Bootloaders
- Erstellung von Patches und deren Integration in yocto
- Device-Tree
- Hardwarebeschreibung im Device-Tree
- Syntax und Verwendung
- GPIO-Controller
- Pin-Multiplexing
- I2C- und SPI-Bus
- Erweiterung um eigene Geräte
- Linux-Kernel
- Kernel-Konfiguration
- Anpassungen für spezifisches Board und Projekt
- Verwendung von Kernel-Treibern
- Erstellung von Patches
- Integration von Anpassungen in yocto
- Harte Echtzeit mit Linux (PREEMPT_RT)
- Threaded-Interrupts und Scheduling
- Root-Filesystem
- Init-Dämonen: systemd, System-V, busybox-Init
- C-Libraries: glibc, uClibc
- Erstellung und Integration eigener C-Programme
- Einrichtung von Dämonen für das Target und der speziellen yocto-Rezepte
- Systementwurf
- Minimalsysteme mit busybox
- RAM-Disk, initial RAM-Filesystem und initrd
- NAND und NOR mit MTD-Treibern
- Flash-Dateisysteme (UBIFS, JFFS2)
- Managed (FTL) Flash mit ext4
- Read-Only mit squashfs und Schreiben in overlayfs
- Reproduzierbarer Erstellvorgang
- Messung und Optimierung der Bootzeiten
- System-Update Over-The-Air (OTA), Konfiguration in yocto
- Übungen
- Alle Übungsaufgaben werden auf einem ARM Cortex-A8 (AM-335x) unter Verwendung frei zugänglicher
- Open-Source-Tools durchgeführt.
- Zu allen Themenfeldern gibt es praktische Übungen so dass das Gelernte gleich ausprobiert und vertieft werden kann.
- Am Ende des Seminars hat der Teilnehmer ein komplettes Embedded-Echtzeit-Linux mit yocto erstellt und dieses individuell angepasst.
Zielgruppe
- Software-Entwickler und Hardware-Entwickler.
Voraussetzungen
- Sichere Programmierkenntnisse in ANSI-C sowie Linux-Grundlagenkenntnisse sind vorteilhaft.
Zertifikate
Unterschriebenes Teilnahmezertifikat
Weitere Infos
Haben Sie Fragen zu diesem Kurs? Füllen Sie das folgende Formular aus und wir melden uns bei Ihnen.
Kostenlose Beratung
Sichere Anfrage
Geprüfter Anbieter
Über den Anbieter
MicroConsult Academy GmbH
Ein zertifizierter Anbieter für qualitativ hochwertige Kurse und Schulungen.
Mehr über MicroConsult Academy GmbH